🚀 AprilTag: как GIP VISION возвращает BIM-модель на нужное место

AprilTag — это специальная метка-ориентир с уникальным номером, которая помогает GIP VISION точно позиционировать BIM-модель в реальном пространстве.

Приложение распознаёт метку камерой, определяет её центр и четыре угла в кадре. В AR-сценарии эти данные объединяются с информацией от AR-системы устройства, благодаря чему GIP VISION понимает, где находится AprilTag и как он ориентирован относительно помещения.

При этом сама метка не содержит BIM-модель или координаты здания. Связь создаётся при первоначальной настройке: специалист совмещает BIM-модель с реальным объектом, а GIP VISION сохраняет, как модель расположена относительно конкретного AprilTag — её смещение и поворот.

При следующем посещении объекта процесс выглядит так:

1. Приложение распознаёт номер AprilTag.
2. Определяет положение и ориентацию метки в пространстве.
3. Находит сохранённую привязку BIM-модели к этой метке.
4. Восстанавливает положение модели в текущей AR-сессии.

Проще представить это так:

AprilTag: «Я — метка № 17».
AR-система: «Метка № 17 находится здесь и ориентирована вот так».
Сохранённая привязка: «Относительно этой метки BIM-модель должна располагаться таким образом».

GIP VISION объединяет эти данные и возвращает модель в сохранённое положение.

После размещения постоянно держать AprilTag в кадре не требуется: метка задаёт первоначальный ориентир, а дальнейшее перемещение устройства отслеживает AR-система.

На одном из реальных объектов с помощью позиционирования по AprilTag проектный BIM-контур дверного проёма 1,03 × 2,52 м совместили с фактической кирпичной стеной. Специалист увидел несовпадение положения и габарита проёма, включая зону перемычки, ещё до установки двери, инженерных сетей и отделки.

AprilTag в GIP VISION — это физический ориентир, который вместе с сохранённой привязкой позволяет повторно размещать BIM-модель в нужном положении на строительной площадке.